video/pDkTLBWzHQ
Obtenemos la regla a usar :
video/(.+?)/?$
Obtenemos la marca a usar :
video_id=$matches[1]
Reemplazamos la marca con los valores extraidos :
video_id=pDkTLBWzHQ
Conversión de datos en Array para usarlos :
Array
(
[video_id] => pDkTLBWzHQ
)